ස්වාධීන හැසිරවීමේ රොබෝ
ස්වාධීන හසුරුවන්නා:
මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ බල මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකට ගැලපීම සඳහා ස්වාධීන හසුරුවන්නා සුදුසු වේ.
මෙම හසුරුවන්නා ද්විත්ව සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන අතර, ආම් සස්පෙන්ෂන් සහ ප්‍රධාන තීරුව සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය කර වැඩ කොටස් ස්ථාන අතර මාරු කරයි.
එක් එක් බාහුව අතර දුර ස්ථාන අතර දුරට සමාන වේ.
අල්ලා ගැනීමේ අත ප්‍රධාන තීරුව X දිශාවට එක් ස්ථාන පරතරයකින් ගමන් කර වැඩ කොටස එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගෙන යන අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටම වැඩි දියුණු වේ.
චූෂණ අතෙහි ඇලුමිනියම් පැතිකඩෙහි තීරු වලක් ඇති අතර, වැඩ කොටසෙහි ප්‍රමාණය අනුව අත සකස් කළ හැකිය.
ද්‍රව්‍යය රික්ත චූෂණ කෝප්පයකින් අල්ලා ගනු ලැබේ; වලිගය ආරක්ෂිත රාමුවකින් සමන්විත වේ; ශබ්ද සහ ආලෝක අනතුරු ඇඟවීමේ උපාංග සහ අනෙකුත් අදාළ ආරක්ෂක පියවරයන් ඇත. හසුරුවන්නාගේ සෑම අතක්ම සංවේදක හඳුනාගැනීමේ උපාංගයකින් සමන්විත වේ.
අල්ලා ගැනීමේ අත ආරම්භක ස්ථානයේ A ~ වමට චලනය වන අතර ① සහ ② හරහා B ලක්ෂ්‍යයට බැස යයි (පන්ච් අච්චුව නිෂ්පාදනය අල්ලා ගනී) ~ ③ හරහා ඉහළට නැඟේ සහ
④ දකුණට ගමන් කරයි ~ ⑦ පහළට බැස යන විට නිෂ්පාදිතය මධ්‍ය ස්ථානයේ ස්ථානගත කරයි C ~ ⑥ හරහා ඉහළට ගොස් ⑤ හරහා වමට ගමන් කර A මූලාරම්භයට ආපසු යයි. විස්තර සඳහා පහත රූපය බලන්න.
ඒවා අතර, ①~②, ⑥~⑤ හට පරාමිති සැකසුම හරහා චාප වක්‍ර ධාවනය කර කාලය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ සැකසුම් රිද්මය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
| මාරු කිරීමේ දිශාව | වමේ සිට දකුණට මාරු කිරීම (විස්තර සඳහා ක්‍රමානුරූප සටහන බලන්න) |
| ද්‍රව්‍ය පෝෂක රේඛාවේ උස | තීරණය කළ යුතුය |
| මෙහෙයුම් ක්‍රමය | වර්ණ මානව - යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණත |
| X - අක්ෂය මෙහෙයුමට පෙර ගමන් කරයි | 2000 මි.මී. |
| Z - අක්ෂය එසවුම් ගමන් | 0~120මි.මී |
| මෙහෙයුම් ආකාරය | අඟල්/තනි/ස්වයංක්‍රීය (රැහැන් රහිත ක්‍රියාකරු) |
| නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ±0.2මි.මී. |
| සංඥා සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය | ETHERCAT ජාල සන්නිවේදනය |
| චූෂණ අතකට උපරිම බර | කිලෝග්‍රෑම් 10 |
| මාරු කිරීමේ පත්‍ර ප්‍රමාණය (මි.මී.) | තනි පත්‍ර උපරිමය: 900600 අවම: 500500 |
| වැඩකොටස් හඳුනාගැනීමේ ක්‍රමය | සමීපතා සංවේදක හඳුනාගැනීම |
| චූෂණ ආයුධ ගණන | කට්ටල 2/ඒකකය |
| චූෂණ ක්‍රමය | රික්ත චූෂණ |
| මෙහෙයුම් රිද්මය | යාන්ත්‍රික අතින් පැටවීමේ කාලය ආසන්න වශයෙන් 7 - 11 pcs/min (නිශ්චිත අගයන් බල මුද්‍රණ යන්ත්‍රය, අච්චු ගැලපීම සහ බල මුද්‍රණ යන්ත්‍රයේ SPM සැකසුම් අගය මෙන්ම අතින් රිවට් කිරීමේ වේගය මත රඳා පවතී) |
